蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
6.蜗杆轴向力较大。
适配电机：57HBP80AL4-TK0
上图电机为57HBP80AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8° 扭矩2N.m，电流3A，机身高80MM，出轴长22mm，Φ9MM，键槽3，此款电机结构简单、可靠性高、经济耐用；适配各类两相步进电机驱动器；高速大力矩、低噪音；可靠性强,温升小、运行平稳.
适配驱动器：ZD-2HD430S
高集成度高可靠性·接口采用高速光耦隔离·****输出电流3A·****输入电压：DC 40V( 峰值)·短路、过流、过热保护功能·内部每秒0-10K 脉冲，实现简单控制·整步、二、四、八、十六、三十二细分可调·输出电流连续可调·短路、过流、过热保护功能自动保护·自动半流锁定，减少待机发热·支持脱机、使能、锁定等功能
联系人：李先生 电话：18010107283 QQ号码：2223199877
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