一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

二、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

三、希望低速大转矩制动器的情况。

以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了混合型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。减速器的齿隙极小。

目前市场上的42系列齿轮减速步进电机具有以下一些：

42YF22GN120R-TF0  42YF22GN050R-TF0  42YF22GN030R-TF0  

42YF22GN025R-TF0  42YF22GN010R-TF0

42系列齿轮减速步进电机广泛适用于冶金、矿山、轻工、化工钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、桷胶、酱菜、建筑、起重运输、风机等行业,并可供引进设备配套。 

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