近年来，步进电机一直被许多领域所使用，如血液分析仪、仪器、舞台自动化照明、成像设备、HVAC设备、阀门控制，印刷设备、X-Y平台、集成芯片制造、检验试验、贴面机、PLC控制、LED贴片机和固晶机等机械设备，包括这些颇具吸引力的技术简化了设计，而且还削减了组装、采购、库存等相关的费用。随着小型化、计算机控制和降低成本的趋势，混合式步进电机的使用正日益广泛。
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一直供应混合式步进电机及步进电机驱动器等电机产品的时代超群工程师在此建议客户们需要了解并掌握一些相关的电机术语，为相关设备选型合适的电机产品至关重要。 定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。 驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。 保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。 惯性：物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。 线性步进增量(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。 ****温升：设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损)，铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。 脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。 每秒脉冲数(PPS)： 电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。 升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至****，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。 单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。 步进：电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。 步距角： 每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。 每周旋转步数：转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。 力矩：阻力力矩和惯性力矩之和。 PULL OUT(牵出)力矩：步进电机在恒速下能够产生的****力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。 PULL IN(牵入)力矩：心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。 力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。
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步进电机有一些行业主流的术语在此给大家简单介绍一下： 起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的****频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数****是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。 单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~****的保险余量。 弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的****速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的****允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~****的保险余量。
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