步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8°、三相的为1.2°等。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

而我公司的主打产品为两相和三相步进电机和驱动器，然而我们的驱动器都是可以调节细分的，低价格、高性价比，高价格，高性能。我们会根据客户要求的经济条件配套服务。

 例如我选择北京时代超群的步进电机驱动，用****电流4.2A、电压为直流电压20-50V、细分精度：细分精度2,4,5,8,10,16,20,25,32,40,50,64,100,125,128 可选、单脉冲的驱动器可选择ZD-2HD542步进驱动器。

  ZD-2HD542是我公司自主研发的高性价比的细分驱器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

外形尺寸图：

ZD-3HE2270是本公司基于十几年马达驱动器研发经验开发成功的一款全数字式三相混合式步进电机驱动器，采用****32 位马达专用DSP技术，用户可以设置400-60000内的16档细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小，能够****限度的发挥电机的性能。

ZD-3HE2270三相步进电机驱动器采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片；采用先进的矢量控制算法；具有内部脉冲测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0---7.0A 范围内）；可驱动86-130系列高压三相混合式步进电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达500KHZ；细分16 档设定（400-60000）；具有过流、过压和过热等保护功能；支持指令控制模式；集成RS232 或者RS485 通信功能，并且完整支持MODBUS协议指令集。建议适配电机110、130系列高压电机

全数字三相高性能闭环步进驱动器ZD-3HE2270接线示意图如下：

接线要点须知：

1.电机与驱动器连接

三相步进电机相序不分

2.驱动器与控制器接线

驱动器脉冲正PUL+和方向正DIR+接控制器公共端

驱动器脉冲负PUL-接控制器脉冲CP

驱动器方向负DIR-接控制器方向DIR

3驱动器与电源接线

驱动器通常标记有正负极，注意不要反接

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