1、主要视具体应用情况而定,简单地说要确定: 负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2、选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的伺服电机或者步进电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
130HCY290AH3-TK0是三相步进电机,步距角1.2°,扭矩50N.m,电流6A,机身高290MM,轴径Φ19MM,键6,出轴长42mm,广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。
4、2相和5相步进电机有何区别,如何选择? 2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,****转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
40AEA01030-SC3选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;电机惯量适中,被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。 电机运行十分平稳,振动噪音及发热极小,功率为100W,扭矩0.32NM,额定电压220V,转速3000RPM,编码器线数1000,电机长度,90MM,轴径8,轴处理方式为键槽,满足多种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。
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