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可编程控制器编程常识及举例(LP)
2016年7月8日


1 插补功能

插补是指2个轴或多个轴同时运行,运动合成的轨迹符合确定的数学关系。插补时控制的运动轴称为联动轴,联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控,以形成需要合成的运动轨迹。

直线插补:进给轴合成运动轨迹从起点到终点的一条直线。

圆弧插补: X 轴和Y 轴合成的运动轨迹半径有R 指定的从起点到终点的圆弧。

2 ****坐标编程和相对坐标编程

编写程序时,需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值,按编程方式分为****坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程

使用X,Y,Z,C 轴****坐标值编程称为****坐标编程

使用X,Y,Z,C 轴的相对位移量编程称为相对坐标编程

允许在同一指令中X,Y,Z,C 轴分别使用****坐标编程和相对坐标编程,称为混合坐标编程。

举例:A→B 直线插补

上述中,G00 指令功能是快速定位,G01 指令功能是直线插补,G90 指令功能是****编程模式,G91 指令功能是增量编程模式。


3 基本概念

控制轴:X,Y,Z,C,其中X,Y,Z,C 轴直线插补,XY 轴可实现圆弧插补。刀具运行方向:刀具接近工件的方向是负方向,刀具远离工件的方向是正方向。刀具运动轨迹:刀具沿直线运动功能叫做直线插补,刀具沿圆弧运动功能叫圆弧插

补进给功能:在加工过程中,需要指定加工时的刀具移动速度,指定加工速度的功能叫做进给功能。进给功能指令为F,单位毫米/分,如F700,则刀具移动速度为700毫米/分。

辅助功能:反转等功能,这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能,辅助功能指令为M程序功能:控制机床让机床按照用户的要求进行动作,而向数控系统发出的一组指令,被称作程序或加工程序。

4 程序的构成介绍

◆ 程序名称的命名

U 盘中命名规则:汉字、数字、字母都可以,只要不超过9 个字符。导入控制器可以另存为新名字。

在控制器中编写的程序命名方式:直接输入不超过4 位的数字。

◆ 程序段格式

程序段由程序段号和指令构成。

QQ截图20160708115332.jpg

程序详细规则:

·一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组成。每个程序字,都是以字母开头,后面跟随一串数字。

·上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效,可以不再重写。

·对于程序字,可简写。比如G00 可写为G0,M01 可写为M1,M08 可写为M8。同理,对于子程序名或程序段号,N0001、N001、N01 都等同于N1。

·不允许有空程序行。

·程序段中不允许有注释。

·程序段号用来标识组成程序的每一个程序段, 它由字母N 后面跟数字0~99999 组成,程序段号必须写在每一段的开始。在一个程序中,程序段号可以采用00001~99999 中的任意值,但各程序段号原则上应按其在程序中的先后次序由小到大排列。为了便于在需要的地方插入新的程序段,建议在编程时不要给程序段以连续序号。

·一个程序段,最多允许4 个M 功能。

·G60 G64 必须单独一行

◆代码字

代码字用于命令控制器完成控制功能的基本代码单元,代码字由一个英文字母(称为代码地址)和其后的数值(称为代码值,为有符号数和无符号数)构成。代码地址规定了其后代码的意义,在不同的代码字组合情况下,同一个代码地址可能有不同的意义。

QQ截图20160708115444.jpg

QQ截图20160708115507.jpg

本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令,但在每个程序段中,指令要遵照一定格式来排列。每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义,详见具体指令。



◆主程序和子程序

为了简化编程,在一个加工程序中,如果其中有些加工内容完全相同或相似,可以把重复的程序按一定的格式编成可以调用的子程序。能调用此程序的程序被称为主程序,被调用的程序称为子程序。子程序以指令G22 开始,G24 结束。

举例:

QQ截图20160708115622.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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