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15A无刷直流电机如何调速和方向使能的控制(LP)
2016年6月22日

ZM-6615是我公司基于****BiCD 工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器( 驱动器),具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点;三相全桥,PWM斩波方式;闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速;纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力;周波限电流方式,保护更加精确快速;低发热,大功率;欠电压(≤18V)、过热(>150℃)自动保护;堵转保护时间2-15秒可调;霍尔错误保护;输出限流线性可调:1-15A;支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速;带有使能功能;带有速度反馈信号输出;带有EABS电子快速制动功能;具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机


QQ图片20160622132918.png



调速方式示意

1.内部调速

使用内部调速时,外接调速接口(Ve) 必须悬空,且切换拨码必须在ON状态,内部调速电位器顺时针由低旋转至****,电机转速由0-****。调节示

2.外部调速

使用外部调速时,必须确保切换拨码为OFF状态

2.1外接10K电位器调速,需将电位器接到驱动器的V+、Ve、V-接口;通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)。

QQ截图20160622133253.jpg

2.2外接模拟电压调速,V-为参考地,Ve接0-5V电压信号,其中在约1-4.5V时电机速度有变化,接线示意及电压-转速对应图如下:

QQ截图20160622133332.jpg

2.3外接PWM信号调速,V-为参考地,Ve接PWM信号,PWM电压幅值为5V,频率为1-10KHz,接线示意及占空比-转速对应图如下: 

QQ截图20160622133441.jpg

注意!内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用,无论是使用内部电位器控制电机转速,还是外接调速信号控制电机转速,控制信号侧方向、使能信号均受控。


QQ图片20160622134256.png

方向及使能控制

1.1使能控制

本控制器有使能反转功能,可根据用户需求设定。

当SW2=OFF,EN输入低电平(EN与V-短接),驱动器待机,电机停止转动;EN输入悬空或高电平(EN与V-断开),驱动器工作,电机恢复转动。

当SW2=ON,EN输入低电平(EN与V-短接),驱动器工作,电机恢复转动。EN输入悬空或高电平(EN与V-断开),驱动器待机,电机停止转动。

1.2方向控制

DR输入高电平或悬空,电机正向转动;DR输入低电平,电机反向转动。

注意!必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态,否则将可能影响控制器与电机寿命。

外接使能和方向开关示意图如下:

QQ截图20160622133750.jpg

2.使用上位机控制使能和方向

2.1使能控制

当SW2=OFF EN为低电平,驱动器待机,电机停止转动;EN为悬空或高电平,驱动器工作,电机恢复转动。

2.2方向控制

DR为低电平,电机反向转动;DR为悬空或高电平,电机恢复正向转动。

注意,必须电机在停止状态下才能改变DR状态,上位机控制使能和方向接线示意图如下:

QQ截图20160622133848.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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