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GE系列点位运动控制器
2008年12月23日

概述:
  GE系列点位运动控制器是固高科技自主研发的经济型点位运动控制器,包括GE-X00-PV、GE-X00-PG等几种型号。它主要应用在高速高精度点位运动领域,具有良好的位置速度规划曲线,可实现高速运行和快速准确定位。在PCB钻铣床、表贴机、邦定机等点位控制设备上得到了广泛应用。
技术特点
 
  • 采用高性能DSP和FPGA 技术。
  • 每块卡可控制1~8个伺服/步进轴,同时进行1~8轴点位运动控制 。
  • 模拟量输出模式下,可编程伺服采样周期,最小可调整为200微秒,****可调整为2毫秒(默认伺服周期为400微秒);若任何一个轴为脉冲输出模式,伺服周期固定为400微秒。
  • 运动方式:单轴点位运动、速度控制。
  • 可编程梯形曲线规划和S曲线规划,在线刷新运动控制参数。
  • 所有计算参数和轨迹规划参数均为32位。
  • 可编程禁止或使能驱动报警信号和限位信号监测。
  • 限位触发时自动急停触发轴的运动,驱动报警触发时关闭轴伺服使能。
  • 可设置跟随误差极限、控制输出极限等,保证控制安全可靠。
  • PID(比例-积分-微分)数字滤波器,带速度和加速度前馈,带积分限值、偏差补偿和低通滤波器。
  • 可编程设置Home信号的触发沿,硬件捕获Home信号和编码器Index信号,实现高精度机器原点位置锁存,具有良好的重复定位精度。
  • 网络接口(以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485)(选件)。
技术参数
 

 

 

控制输入输出

 

 

  816位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号,可自由组合。

  84倍频增量编码器输入,作为各轴反馈信号输入。

  编码器采样频率可达8MHz

  脉冲发生频率可达1MHz

通用模拟输入(可选件)

  8路独立的12位±10V模拟量输入,采样周期为250微秒。

通用数字量输入/输出

  光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出。

 

专用数字量输入/输出

  光电隔离专用输入:每轴2路限位开关信号、1路原点信号及1路驱动器报警信号输入。

  光电隔离专用输出:每轴1路驱动器使能信号、1路驱动器复位信号。

 

接口形式

  适合标准ISAPC104总线。

  GE-800-PVPC机。

  GE-800-PV+嵌入式平台。

  通过标准网络接口实现stand-alone (可选)

 

系统软件

 

  Windows 环境下示教软件。

  Windows 98/2000/NT设备驱动程序。

  DOS环境下C/C++函数库以及示例程序。

 

电源要求

 

 +5VIcc=2A; 内部电源,由PC机提供。

 ±12VIcc=60mA; 内部电源,由PC机提供。

  +24V+12VIcc=2A, 外部电源,由用户提供。

环境要求

 

  工作温度:0~60ºC

  相对湿度:590%无凝结。

尺寸

  122mm×185mm

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