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系统软件特点
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□ 用户可定义坐标系，便于编程。
□ 板载512KB SRAM与1MB FLASH可用于贮存用户程序与数据。
□ 可编程中断事件：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断。
□ Windows 98/2000/NT设备驱动程序及示数软件，DOS环境C和C++函数库。
□ Googol Motion Designer程序提供一个平台，可以在其上实现图形化的编辑、编译、调试、运行基于固高公司运动器的程序（选件） |
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控制输入输出
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□ 8轴伺服/步进电机协调控制，控制信号为模拟量信号、脉冲信号或PWM信号。
□ 16位D/A模拟电压控制信号。
□ 脉冲频率可达10MHz，脉冲/方向，脉冲宽度可编程。
□ PWM控制器时钟频率为80MHz，可编程载波频率(12位 20kHz, 14位 6.1kHz)。
□ 每轴提供两路光电编码器反馈通道，采样频率可达20MHz。
□ 轴刷新频率为10KHz (8个轴)。
□ 位置捕捉反应时间为400ns (8个轴)。
□ 模拟输入提供了操纵杆、力反馈等信号的接口。 |
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通讯方式
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□ ISA总线与主机通信。
□ 双向高速FIFO通信通道用于普通数据传输。
□ RS232 + RS422/485 + Ethernet + CAN + Profibus-DP网络协议，用于独立工作模式（选件）。 |
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通用模拟量输入/输出
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□ 12个模拟量输入通道，转换精度：12位，采样频率：500 kHz。
□ 8个模拟量输出通道，分辨率：16位，用作电机命令输出，用户可重新定义为通用输出。 |
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专用数字量输入/输出
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□ 每轴有4个光电隔离专用输入信号（左右限位、原点与驱动报警），□ 用户可定义为通用输入信号。
□ 每轴有2个光电隔离专用输出信号（伺服使能、报警清除）。
□ 急停输入。
□ 复位输入。 |
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通用数字量输入/输出
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□ 32个用户可自定义的高性能I/O，可快速反应外部的事件，如位置捕获、位置比较、****编码器接口等。
□ 可用于PLC控制的灵活的可编程逻辑接口。 |
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位置范围与精度
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□ 范围：32位有符号整数。
□ 精度：+/-1脉冲。
□ 位置捕捉精度：+/-1脉冲 (硬件实现捕获，与速度无关)。 |
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速度范围 |
□ 0~20，000，000脉冲/秒。 |
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同步控制
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□ 所有轴在伺服周期中是同步处理的。
□ 不同轴上的运动可由硬件信号或通用数字I/O信号同步。 |
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位置反馈通道
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□ 每个板上有12个增量式编码通道。
□ 编码器的A，B与C信号可实现差动或单端输入，编码器信号4倍频处理。
□ ****输入频率为20MHz。 |
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****编码器(可选)。
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□ 12路串联****编码器。
□ 2路16位并联****编码器。
□ 接收增量编码器与****编码器的混合使用，可编程。 |
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系统软件
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□ Windows的安装与测试程序。
□ Windows的动态连接库。
□ C/C++与Delphi编写的示例程序。
□ Googol Motion Designer IDE（选件）。 |
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电源要求
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□ +5V，Icc=2A; 内部电源，由PC机提供。
□ ±12V，Icc=60mA; 内部电源，由PC机提供。
□ +24V或+12V，Icc=2A, 外部电源，由用户提供。 |
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环境要求
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□ 工作温度：0~60ºC。
□ 相对湿度：5—90%无凝结。 |
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尺寸 |
□ 122mm×332.5mm |
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基本配件 |
GH-800-ACC1 接口板
GH-800-ACC2 接连接电缆 |
