在今日空间有限的环境中，设计人员急需功能丰富，体积精巧而整体效能强大的解决方案，TMC223在对步进电机的控制中集成了控制和驱动功能，减轻了软件的设计量，减少外围电路，从而达到降低成本的目的

　　TMC223是一款集成了 步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有****16倍的细分，驱动电流可达0.8A，通过2根线的串行接口与微控制器通讯，只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下：
●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分，包括整步****细分数16
◆可编程控制的线圈电流****0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz 
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入，可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断，状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况，有的放矢地解决共振问题

　　TMC222突破传统的控制和驱动分离的设计理念将控制和驱动功能集成在一个芯片上，大大减少了开发时间和成本的同时也减小了产品的体积，增强了功能。
TMC222集成了微步控制，微步驱动，RAM以及OTP存储器。RAM或OTP用于存储电机参数和配置的设置。TMC211具有4bit微步细分功能可以实现16倍的细分数，内部集成的功率驱动管可以达到0.8A的电流输出。TMC222通过IIC总线与上位控制器通讯，只需要一个廉价的控制器与TMC222组合便可组成一个完整的运动控制系统。TMC222的主要优点如下：
◆电机驱动
●通过4bit的微步可实现16细分的电机控制
●电机线圈的电流可编程控制，****的输出电流可达0.8A 
●提供的操作电压范围8V-29 V
●PWM电流控制
●整步频率1KHz
●高温，开路，短路，过流，欠压诊断

◆运动控制
●内置16bit宽度的位置计数器
●可编程的速度以及加速度设置
●可以在运动过程中更改电机的参数包括目标位置
●可读出参考信号的输入

◆IIC 接口
●传输速率350Kbps
●可读取诊断信息以及电机参数，状态
●可编程节点地址数为32