磁平衡式电流传感器也叫霍尔闭环电流传感器，也称补偿式传感器，即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈，电流所产生的磁场进行补偿， 从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。
磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器件上， 所产生的信号输出用于驱动相应的功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。 这一电流再通过多匝绕组产生磁场 ，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场， 使霍尔器件的输
出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘 所产生的磁场相等时，Is不再增加，这时的霍尔器件起指示零磁通的作用 ，此时可以通过Is来平衡。被测电流的任何变化都会破坏这一平衡。 一旦磁场失去平衡，霍尔器件就有信号输出。经功率放大后，立即就有相应的电流流过次级绕组以对失衡的磁场进行补偿。从磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到1μs，这是一个动态平衡的过程。这就是另外一种磁平衡式（闭环式）
该说说我们的电机了，此款电机是一款48V 500W高速无刷马达，具体参数：
|
型号 |
额定电压
V |
额定功率
W |
额定转矩
N.M |
峰值转矩
N.M |
额定电流
A |
峰值电流
A |
额定转速
RPM |
空载转速
RPM |
电阻
Ω |
极数 |
|
|
48 |
400 |
0.8 |
1.6 |
11 |
22 |
4500 |
5900 |
0.12 |
6 |
|
80BL89S50-445TK0 |
48 |
500 |
1.2 |
2.4 |
15 |
30 |
4500 |
5900 |
0.08 |
6 |
| 电机输出 |
电机输出 |
电机输出 |
霍尔信号 |
霍尔信号 |
霍尔信号 |
霍尔电源 |
霍尔电源 |
| w |
v |
u |
hw |
hv |
hu |
h+ |
h- |
| 蓝（蓝） |
绿（宗） |
黄（黑） |
蓝 |
绿 |
黄 |
红 |
黑 |
无刷直流电机都应用在哪方面比较适合呢？
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
好了 这次就说到这。有什么不懂的或者不认同的可加QQ：928221169一起讨论！电话 18801063276
