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无刷电机控制器 ZM-6508,是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、可靠性高、寿命长、
易于使用等特点。
产品特点
高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
三相全桥，PWM斩波方式
闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
周波限电流方式，保护更加精确快速
低发热，大功率
主要功能
欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护
堵转6秒自动保护
霍尔错误保护
输出限流线性可调：1.5-8A
支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速
带有使能功能
具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
ZM-6508无刷直流控制器端口定义和与电机接线图：
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名称 |
说明 |
接线图 |
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正/负极 |
直流电源输入，18-50V |
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U,V,W |
驱动输出，接电机相线 |
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Hu，HV，Hw |
霍尔信号，接电机霍尔信号线 |
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H+，H- |
霍尔电源，接电机霍尔电源线 |
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V+ |
外接电位器调速正极，不使用时悬空。 |
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Ve |
外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或PWM 注 |
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V- |
外接调速参考地 |
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EN |
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平待机 |
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DR |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注‚ |
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电源灯 |
绿色，通电后长亮 |
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限流 |
设置输出限流，顺时针旋转1.5-8A |
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调速 |
内部调速电位器，顺时针旋转，电机转速由0-**** |
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方向 |
OFF=正转，ON反转，当外接方向控制时设置为OFF |
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切换 |
ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 |
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注①：使用此外接功能时 请确认侧面“切换”拨码在OFF状态。
注②：当使用此功能时 请确认侧面“方向”拨码在OFF状态 |
无刷控制器功能与使用说明：
1：内外部调速使用
1：使用内部调速时，ve端口悬空，“切换”拨码为ON状态。 便可使用驱动器上的调速电位器调速。电位器“顺时针”可将转速调制最大。
2：使用外部调速时，“切换”拨码为OFF状态。外部调速有三种，（1）： 外接10K电位器调速，将电位器的三个拐角依次接在驱动器的 V-
Ve V+ 三个接口上。（Ve为中间一脚）（2）：模拟电压调速，将电压信号接在驱动器的Ve端口，V-为参考地。 电压范围为0-5V，其中1-4.5V
电机速度有变化。（3）：PWM信号调速，PWM信号接Ve端口。V-为参考地， PWM的电压幅值为5V，频率为1-10KHz.
2:方向和使能的使用
1：（1）可使用驱动器一侧的“方向”拨码，内部控制电机方向。（2）可外接闭合开关控制电机方向。开关依次接在V- EN DR接口上。
如上接线图所示：S2闭合，电机反向转动。 S2断开，电机正反向运行。（3）使用上位机控制方向，如上图所示，V-为参考地，DR为
高电平时，电机正向运行，DR为低电平时，电机反向运行。 注意： 外部控制方向时，驱动器一侧“方向”拨码必须在OFF状态.
电机调节方向的时候，必须把速度降至****。
2:（1）外接开关控制使能。如上接线图所示，S1断开，驱动器工作，电机正常运行。S1闭合，使能有效，驱动器进入待机状态，电机
停止运行。（2）使用上位机控制使能。如上接线图所示，EN为高电平时，驱动器工作，电机正常运行。EN为低电平时，驱动器进入
待机状态，电机停止运行。
3：霍尔错误保护
1：驱动器检测到霍尔错误后，会自动关断输出，进入保护状态。此时应该关闭电源，检查问题所在，确认正确以后，从新上电使用。
4：堵转保护
1：此款驱动器内部设有堵转保护功能，当电机堵住运行6秒以上，驱动器自动关闭输出进入保护状态。此时应该将使能置低，或关闭电源。
待堵转原因解决，在从新上电使用。
5：欠压保护
1：驱动器 ****输入电压为13V，当驱动器电压输入低于13V时，自动进入保护状态。此时应该断电，将电压调制13V以上，在上电使用。
以上为此款控制器的简介和电机的接线图。还有一些基本功能的使用。如果有什么不明白可联系本人。电话：18801063276 QQ:928221169
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