解析伺服驱动器控制电路-中国步进电机网

专业的微特电机产品发布平台

用户名：

密码：

设为首页

加入收藏

联系我们

免费注册		企业免费建站

新技术论坛		会员产品发布

TB6600QQ群：70241714 步进电机论文六轴工业机器人解决方案

步进电机驱动器控制器马达IC 伺服电机无刷直流电动机微特电机文献工控器件运动控制新产品六轴工业机器人

论坛公告:

中国步进电机应用网：http://using.zgbjdj.com/

文章标题：解析伺服驱动器控制电路

回复文章

作者：amwgogll 发表时间：2013-1-10 10:30:24

在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
MCU完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。
功率电路采用模块式设计，三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现，为避免上电时出现过大的瞬时电流以及伺服电机制动时产生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。
以上转载深圳兴丰元机电http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。

共有记录条，共页，条/页转至页

回复此文章主题
	用户名：密码：注册新用户
回复内容：