TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动芯片。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。
本公司开发出这款芯片的评估板，更加方便了测试和调试。
一．接口说明
VM/GND：电源输入，8-45VDC
CP+/CP-：脉冲输入
DIR+/DIR-：方向控制
EN+/EN-：使能控制
OUT1A/OUT1B：输出，接电机A相
OUT2A/OUT2B：输出，接电机B相
二．LED指示
PW：电源指示，VCC正确LED灯常亮
ALERT：错误输出，短路、过流、过热LED灯亮
MO：电角度状态输出，步进电机每走一个物理步进角LED灯闪烁一次，低速时明显
三．调试方法
ENABLE：使能控制，H/O输出有效，L输出关断。只在EN+/EN-接口悬空时操作否则拨到H
FR：方向控制，H/O电机正转，L电机反转。只在DIR+/DIR-接口悬空时操作，否则拨到O
VREF：电流控制，如下
L/A：输出短路保护功能切换，L/O闭锁方式，H自恢复方式。
MD1/MD2/MD3：细分设置，如下表
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MD1 |
MD2 |
M3 |
细分 |
励磁模式 |
备注 |
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L/O |
L/O |
H |
1 |
2相 |
|
|
L/O |
H |
L/O |
2 |
1-2相A |
|
|
L/O |
H |
H |
2 |
1-2相B |
|
|
H |
L/O |
L/O |
4 |
W1-2相 |
适用于高速 |
|
H |
L/O |
H |
8 |
2W1-2相 |
适用于高速 |
|
H |
H |
L/O |
16 |
4W1-2相 |
适用于一般应用 |
VREF：****输出电流设定，0-4.5A
四．跳线说明
JP1：VCC选择，1-2联通为外部5V供电，2-3联通为芯片内部5V供电；
JP2：自动半流设定，连通跳线为使用自动半流，断开跳线为不使用自动半流
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