可按以下几种方法确定合适行星减速机：

1、确认您的负载额定扭矩要小于行星减速机额定输出扭矩，　　

2、伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。　　

3、负载通过行星减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。　　

4、确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。欢迎访问：http://www.xfoyo.com　　

5、行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。