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文章标题：微机控制驱动程序的实现
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| 作者：amwgogll 发表时间：2012-8-30 10:50:50 |
步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或直线位移的精密执行和驱动元件。在仪表等自动化装置和工业自动控制系统中，步进电机要工作在不同的速度场合。对于低速工作场合，则可以直接启动，采用恒速工作方式设计软件；当步进电机在高速场合下工作时，就不能采用恒速工作方式，因为由步进电机的短频特性可知，转矩m是频率的函数。
有关文献记载“数控机床用步进电机的合理升降频特性，介绍五相步进电机在低频共振时的特点是其运行矩频特性均因存在低频共振而出现下凹现象，所以，步进电机直接启动的****频率是一有限值。如果实际运行的频率大于这一有限值，步进电机直接启动就会出现失步现象。因此，要使步进电机在高速下运行，必须以低速启动，然后再慢慢加速到高速；同样，步进电机不能在高速运行状态下突然停止，否则，由于惯性作用而可能出现过冲现象，所以要以高速慢慢降到低速，最后才能可靠地停止。要满足这两种工作过程的要求，步进电机就必须采用变速方式工作，即升降速处理方式，这也是提高步进电机启停频率的关键。可见，步进电机驱动程序应解决脉冲分配、运转方向和步数（频率）控制以及升降速处理等。
对于一台五相步进电机（或多台），有五个通电绕组，需要微机的五个控制信号，可采用微机的并行pio接口，它具有16条可编程的i／o线。通过编程可使pio口接收或发送多种信息，将pio口的a口。设置为输出工作方式，并用pao～pa。五位来控制五相步进电机的五个通电绕组。当某一位为l时，发出正脉冲使步进电机的对应相通电；当某一位为0时，使步进电机的对应相断电，从而控制步进电机转动。
以上转载深圳兴丰元机电http://www.xfoyo.com，此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。 |
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