步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋钮或是直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被作为定位控制和定速控制。
    步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，步进电机广泛应用于机电一体化产品中，如数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真等。
    选择步进电机时首先保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率，步进电机接线方法而在选用步进电机功率时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足负载并有一定的余量保证其运行即可。
    步进电机在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩在矩频曲线的范围之内，一般****静转矩，负载力矩****。
    选择步进电机时，步距角应和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量，步进电机的方法在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杠的导程，二是通过步进电机的细分驱动来完成。
    步进电机的细分只能改变其分辨率，不能改变其精度，精度是有步进电机的固有特性决定。
    选择功率步进电机时，应估计机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性平频率特性相匹配还有一定的余量，使之****速连续工作频率能够满足机床快递移动的需求。

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