| 关于常规步进电机所涉及问题6月4日 |
| 序号 |
问题及答案 |
| 1 |
步进电机与无刷电机之间的选择
答：无刷电机速度高，运行平稳，效率高。步进电机扭矩大，适合低速场合。 |
| 2 |
步进电机达到一定的****转速阻转的具体原因
答：步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高过该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或者堵转，在有负载的情况下启动频率应该更低，如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程。即启动频率较低，然后控制一定加速度升到所希望的频率。 |
| 3 |
二相步进电机与三相步进电机的区别
答：2个绕组，3个绕组 |
| 4 |
步进电机的转速越高扭矩越小，那么在电机达到多少的转速范围时，
其扭矩不会变化了。
答：在电机停止转动时，扭矩是不会变化的。 |
| 5 |
步进电机的轴向力和径向力的解释。如何为客户选择径向力的步进电机
答：步进电机的轴向力为电机轴的水平静力矩，径向力为电机轴的垂直静力矩，一般为客户选择电机时，建议在轴向力或径向力上的负载越轻越好。 |
| 6 |
步进电机一般标称5V电压的原因，我们的电机是12-24V，有什么区别
答：由于历史原因，之前标称5V以及类似这种较低电压值的参数，其电压值不是指该电机的电源电压，而是电机内部电阻与电流的乘积。具体应根据电机的大小来判断电压值。 |
| 7 |
什么是步进电机的转动惯量
答：转动惯量不是指电机的惯量，而是指电机带的负载停止后由于惯性而引起的力。 |
| 8 |
步进电机与普通电机的区别，例，想找3KW的电机，其他的扭矩负载都不知的
情况下，如何为其挑选电机
答：步进电机是指一步一步运行的直流电机，普通电机一般指交流电机。只知道普通电机的功率无法为其选择相应的步进电机，必须知道负载，转速，体积等参数。 |
| 9 |
步进电机如何选择合适的扭矩
答：要得知步进电机工作条件下的负载，以及传动工具与传动距离 |
| 10 |
关于步进电机轴端扭矩的计算
答：步进电机转速越低转矩越大，轴端扭矩无意义 |
| 11 |
步进电机的宽电压范围
答：步进电机的电压没有多大限制，标注的额定电压，只能说是最适合该电机的电压。 |
| 12 |
什么是混合式步进电机
答：混合式（HB-HYBIRD)步进电机，也称永磁感应式步进电机，该种电机定子和转子均有永磁体，其综合了反应式，永磁式步进电机二者的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能****的步进电机，可分为两相，思相，五相，目前使用较多的是两相和三相。 |
| 13 |
有关步进电机转子定义
答：电动机中的旋转部分，一般由转轴，转子铁芯，磁钢等组成。 |
| 14 |
步进电机的运行拍数是什么？按四拍和八拍运行时，步距角大小相同吗？
答：完成一个磁场周期性变化所需的脉冲数，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 |
| 15 |
130步进电机****转速能到多少
答：要了解他的运行状况，是空载还是带负载 |
| 16 |
步进电机的拍数怎么判定，咱们步进电机是几拍？
答:步进电机转过一个齿所需要的脉冲数。例如齿距7.2°，一个脉冲1.8°，即4拍。 |
| 17 |
如何回答客户关于步进电机的启动频率？一般从多少起给定？
答：一般都是按照空载来说，57BYG250-76的在2细分时给800个，有时控制器脉冲数不够或高于800 |
| 18 |
如何确定减速步进电机的扭力，减速之前，减速之后的关系？
答：扭矩=减速前扭矩X减速比X效率 |
| 19 |
步进电机精度为多少？是否累积?
答;一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 |
| 20 |
步进电机的外表温度允许达到多少?
答：步进电机温度过高会导致电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的****温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏120度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 |
| 21 |
为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
答：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 |
| 22 |
为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
答：步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 |
| 23 |
何为步进升降速曲线？
答：一般情况下，步进系统的启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已超过极限启动频率而不能正常启动，轻则可能发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来以后，如果达到终点时立即停止发送脉冲串，令其立即停止，则由于系统惯性作用，电机会转过平衡位置，如果负载的惯性很大，瞬间停止所产生的过冲能量对机械和驱动部分都是毁坏性的。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候，为了克服这种现象，应在步进电机启停时进行如右图所示的升降速控制。 |
| 24 |
如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
答：步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高 |
| 25 |
细分驱动器的细分数是否能代表精度？
答：细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 |
