电机控制集成电路的选用
第五讲 直流电机pwm控制芯片uc3637的选用
张千帆，寇宝泉，宋立伟
(哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001)
1 概 述
uc3637是直流电动机脉宽调制(pwm)控制器。该集成电路适用于开环或带测速发电机反馈的闭环直流电动机的速度控制，内部产生一个模拟误差电压信号，输出两路pwm脉冲信号，这两路信号与误差电压信号的幅值成正比，且与极性相关，可构成双向的调速系统。该控制器还可以用于其它电动机的pwm控制，例如无刷直流电动机pwm速度控制、位置控制和步进电动机电流细分控制。
2 特 点
(1)单电源或双电源工作。
(2)双路pwm信号输出。
(3)有限流保护功能。
(4)具有欠电压保护功能。
(5)有温度补偿功能。
(6)具有输出关断功能。
3实用电路与电路参数的确定
该集成电路的规格如表1所示，实用电路如图1所示。
图1中，r1=r3=r4=r6，r5=r7。
3．1 pwm控制电压增益k的确定
pwm控制时，定义电压增益：
式中 v0——输出电压
vc——输入控制电压
v0、vc的关系如图2所示。
α=0时，v0、vc的关系如曲线1所示；o<α<1时，如曲线2所示；α=1时，如曲线3所示；α>1时，如曲线4所示。
式中vr——9脚电压
vth——1脚电压
3．2外围电路参数的确定
图1中，各参数的计算如下：
式中 rin——控制端的输入阻抗
vcmax——控制电压****值
3．3电流****值的确定
电路利用采样电阻ra检测电流值，采用每周期一次的限流方法，快速而有效。电流****值按公式(8)确定：
3．4 pwm调制频率ft的确定
调制频率由电路中的rt、ct决定，rt决定充电电流is。
3．5 pwm控制波形
pwm控制波形如图3所示。
4使用中的注意事项
4．1 充电电流，is的选择
调制频率由电路中的rt、ct决定，其充电电流is的值由rt决定，is的选择范围通常为o．3～0．5ma。
4．2旁路电容的布置
为了防止干扰，在+vth与地、-vth与地问要增加0．1μf的旁路电容。
4．3限流环节中的抗干扰措施
在电路板上，取样电阻rs要尽可能靠近芯片，以缩短布线长度；另外，还要加入rc滤波环节，如图1所示。
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