摘要：介绍了用32位DsP作为核心处理单元的超声波电动机控制器产品研制。根据产、Ik化设计要求，茫控制器产品进行了模块化设计，既确保现有控制器产品运行的可靠胜和稳定性，又确保现有控制器设计技术的廷续性以及控制器产品今后的发展。

    关键词：超声波电动机；控制；DsP；模块化；产品

0引言

    超声波电动机是近几年得到迅速发展的一种新型电机，它突破了传统电机的概念，没有电磋绕组和磁路，不以电磁的相互作用来传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声波振动．通过摩擦来传递能量。与传统的电磁电机相比，它具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响、同时本身也不产生磁场、定位精度高等特点。特别是它具有重量轻、结构简单、噪声小、低速大扭矩、可直接驱动负载等特性。由于直接驱动负载，避免了使用齿轮变速而产生的振动、噪声、间隙以及低效率、难控制等一系列问题。超声波电动机作为执行元件，它的上述优异性能受到了控制界的高度重视，因此超声波电动机的控制研究得到了迅速发展。

随着超声波电动机产业化_[作的深入，对超声波电动机的控制特性研究也在不断加深，为了充分发挥超声波电动机的优异性能，研制一款高性能的超声波电动机控制器产品显得非常重要。本文介绍了用32位DsP作为核心处理单元的超声波电动机控制器产品研制。根据产业化设计要求，对控制器产品进行了模块化设计，既确保现有控制器产品运行的可靠性和稳定性，叉确保