你或许用第一次使用步进电机,怎样让你的方案****最经济,列出以下几点共同探讨: 一、 步距角及步距精度选择 步距角是相对一个脉冲信号,电机轴转动的角度,设计时应根据系统的精度和速度要求选择一个合适的步距角。两种办法可以让步距精度理想化。 1、采用细分驱动器,让步距角细分 2、加装齿轮或带轮变速系统,如有丝杆装置,则步距角β与脉冲当量(一个脉冲对应的直线位移)关系如下:β=360°脉冲当量/丝杆螺距X传动比 二、 转矩的选择 步进电机的转矩比较复杂,不能简单地用一个指标或一线性方程给出,也不能简单地用功率来描述。 一般厂家给出的转矩都是最大静转矩。 1、定位转矩的选择 不通电时反应式步进电机没有定位转矩,混合式步进电机有一定的定位转矩,这一点用户应明确。 2、矩频特性的应用。 步进电机在一定的频率下起动,克服负载及摩擦阻力,随着频率(速度)的升高,其自身的转矩下降带载能力下降可能会出现丢步或停转。
在Ⅰ范围内可直接起动 在Ⅱ范围内为加速范围 在Ⅲ范围内为失步区域
用户在计算负载转矩时需考虑以下几点: 1、负载摩擦转矩 可以通过拉力试验或估算得出。 2、负载转动惯量 这一点很重要,直接关系到系统起动及加速性能,用户在选用时要把惯量考虑进去,如果惯量太大应通过去重、挖空及配减速等办法降低。
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