集成步进电机驱动芯片（步进驱动IC）目前市场上技术最成熟的要算东芝推出的TB6560系列，这款芯片经历了从TA8435到TB6560HQ最终经过不断的改进形成了现在的TB6560AHQ。
ＴＡ８４３５Ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点：
●工作电压范围宽（１０Ｖ～４０Ｖ）；
●输出电流可达１．５Ａ 平均 和２．５Ａ 峰值 ；
●具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择；
●采用脉宽调制式斩波驱动方式；
●具有正／反转控制功能；
●带有复位和使能引脚
●可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
TB6560HQ芯片两相双极型步进电机驱动器芯片东芝的新产品TB6560HQ/FG步进电机
驱动器通过使用BiCD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合,使得其与以前的产品相比
能够极大的减少热量的产生。这些新的器件还支持使用时钟输入控制的无微控制器的
应用环境下的微步驱动。特征1.低电阻(****和与最小和)=0.6W(HQ)/0.75W(FG)。2.高
许可损耗封装：HQ:HZIP25,FG:THQFP64。3.输入电压(高)=与3.3伏或者5伏兼容。4.电
机电源电压VM=与5伏、12伏或者24伏兼容。5.支持微步驱动。(2W1-2相位激励)6.支持
电流衰减和高速旋转的设置。7.输入时钟类型事的电机能由单个管脚输入来驱动(在启
动时使用复位和使能管脚)。规格两相双极型步进电机驱动器的规格说明表格元件编号
TB6560HQ/FG电源电压VDD=4.5伏到5.5伏VM=4.5伏到26.4伏电流消耗IDD=3毫安****输
出电流IM=3.5安(HQ),2.5安(FG)许可损耗Pd=HQ:5W/40W(在安装了无限热量槽之后)
FG:4.2W频率Fchop=到150kHz。
TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片（TB6560AFG在国内应用较少），芯片集成度高、外围电路简单、可靠性高，适于驱动57电机和部分86步进电机，****细分时的转速范围从0 rpm到300 rpm，可大大降低步进电机驱动器的成本。
1、在低转速运行系统中的应用优势
低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几十转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的优势：
（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几十到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许****转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
2、在高转速运行系统中的应用优势 （1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带2、8、16细分功能，低细下分能够满足每分钟近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在较大大力矩、较高转速下持续运行提供了工艺保障。
（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在****转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
（3）直插式驱动芯片易于散热：大电流驱动时，芯片背面便于外连较大散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，体积小巧、易于散热。
 中文ta8435资料.pdf
TOSHiba-TB6560HQ[1].pdf
TB6560AHQ中文手册.pdf
6560系列集成步进驱动器（两相混合式步进驱动器）
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