步进电动机几个典型的应用实例

1．软磁盘驱动
  软磁盘存储器是一种十分简便的计算机外部信息存储装置。当软磁盘插入驱动器后，伺服电动机带动主轴旋转，使盘片在盘套内转动。磁头安装在磁头小车上，步进电动机通过传动机构驱动磁头小车．将步距角变换成磁头的位移。从而读写磁盘数据。步进电动机每行进一步，磁头移动一个磁道。
2．针式打印机驱动
    针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。从结构上看，针式打印机由打印机械装置和驱动控制电路两大部分组成．在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都是由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行的，其中打印头驱动机构(又称为字车机构)就是利用步进电动机及齿轮减速装置，由同步齿形带驱动字车横向运动，其步进速度由一个单元时间内的驱动脉冲数来决定-改变步进速度即可改变打印字距。
3．电脑绣花机驱动
    电脑绣花机是在电脑缝纫机的基础上发展起来的。多年来一直由机械技术占统治地位的缝纫机领域，自20世纪70年代引入电子技术后．开始进入微机控制的机电一体化时代。电脑缝纫机是以微处理器进行四轴数控。数控系统控制x—y方向的两个步进电动机带动工作台作平面运动，同时监视带动绣花针进行上、下运动的主轴电机的回转，从而对x-y工作台及绣花针的间断性运动进行控制。在此基础上．电脑缝纫机还加入了断线检测、数据存储等功能模块．使其工作稳定、便捷。

4.电脑绘图仪

   步进电动机能够将脉冲量精确地转换成转角位移或直线位移，是典型的离散型执行元件，可方便的构成开环或闭环控制系统，能够与计算机配合进行数字化控制，广泛应用于各种设备或装置中实现转速、转角或位置及运动轨迹控制。例如，在绘图仪中，可使用步进电动机对绘图笔进行x、y轴方向的位置控制，使得绘图笔可以在精确允许范围内在平面上绘出需要的轨迹曲线，如图7-24所示。

5.机械加工设备

     步进电动机也广泛用于机械加工设备中作执行元件，驱动机械运动部件。采用开环控制时，系统结构简单，具有一定的运动控制精度。在数控机床中，要使工作台或刀架的驱动达到更高的运动或定位精度，可采用能精确测量工作台或刀架位置、位移的传感器（如码盘编码器、光栅或磁珊传感器、感应同步器等）进行位置反馈，也可用速度传感器反馈来控制电机转速，如图7-25所示

     上述示例反映了步进电机部分应用，实际上步进电动机因控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积、适于数字控制等多种优点而广泛应用于各行业的数控加工设备、自动生产线、自动控制仪表、计算机及办公室自动化设备甚至家用电器中。

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