普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。一般Z轴需要考虑断电自锁，以防止设备溜车，所以需要这种刹车步进电机。

   刹车抱闸装置需要接24V直流电源，刹车的供电需要跟驱动器的供电要保持同步打开或者关断，这样电机断电失去自锁刹车断电有效，给电刹车失效电机转动。

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